ドローンは“プロジェクターが映した人”を人間と間違える? 早稲田大などが調査 対策法も提案
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逆にこれを利用して,実飛行させずにドローン(無人航空機)の挙動をチューニング,健全性を評価するHardware-In-the-Loopシミュレータを開発中です.ドローンは自分が飛行していると勘違いしていますが,実際はロボットアームに支えられ,スクリーンに投影された外風景を見せられている.例えば,人などの認識が正しくできるか,不具合・故障が生じたときどのような振る舞いをするかを,安全な室内で検証するのです.
注目のコメント
どういうセンサで、どのように訓練されたモデルで見るかによります。
論文の詳細を拝見していませんが、防御手法があったとして、その手法が公開されると一般的にはそれを破る攻撃方法を作ることはそれほど難しい事はありません。
「だから無駄」などと言いたいわけではありません。「これで完璧」という手法は存在せず、技術はイタチごっこになりがちなのでたゆまない投資と研究が必要ということです。別にドローンに関係なく、投影された画像を人物と認識してしまう例はありますよね。画像という情報だけだったらそうなると思います。記事の中にも自動運転車がそうなると言っています。だから、別のセンサーも一緒に組み込んで判別しているわけでして。