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自動運転と手動運転の「継ぎ目」をなくす!ハンドル制御で新技術

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    東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻 教授

    繰り返し出てくるニュースですね.Haptic shared control というもので,興味深く重要な研究です.以下のコメント参照.2019年の記事と同じイラストが使われて,そちらの方が詳細に見えます.どのような進歩があったのでしょうか.
    トヨタ関係で挙がってきたニュースは以下.
    2019年7月5日「運転の権限は「切り替えない」、EPSソフトウェアで手動運転と自動運転が共存」
    https://newspicks.com/news/4028624?ref=user_2112738
    2017年1月5日「トヨタ、「人を理解する車」公開=AI技術搭載」
    https://newspicks.com/news/1985072?ref=user_2112738


  • 技術営業 機械

    既に今でも、車線をはみ出しそうになったり駐車車両や歩行者に接触しそうになるとパワステが介入してきます。接触するか否かは数センチ程度の走行ラインの違いであるケースが多く、有効な安全装置だと思います。

    次は不自然さを如何に解消するか。
    介入の強度と手順、設定メニューには、まだまだ改善の余地があると思っています。トヨタでいえば設定が漢字の強弱で表されるのは分かりやすいものの、ヤリスなどグラフの長短で表される車種は戸惑います。国によってグラフの意味が違うからかもですが。


  • ニュース解説者

    完全自動運転が実用化・普及するためにはまだ時間がかかります。それまでの期間は自動運転と手動運転が混在することになりますから、こうした技術は必須。


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