NTT「信号機のない交通社会での自動運転」などAI使った最新の技術公開
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AIや半導体が進化したといっても現実的にはまだこの地点というのがよくわかる。それぐらい人間が行なっている五感と脳の仕組みがすごいということです。
自動運転やスマートシティのように、複数の処理を同時進行させないと円滑に進められないものにはいちいちクラウドにあげてそこで処理すると遅延となり間違いなくトラブルが生じる。なのでクラウドではなくデバイスとデバイスだけで必要な処理を素早く行うエッジの概念が必要。
さらにAIに記憶させ必要なデータだけを取得し処理する効率性と電力消費が少ない省電力性能もないと、電力がなくなったので指示ができなくなるなんてことがあってはならない。つまり『エッジAI』という半導体が必要。その最先端にいるのが日本の半導体ベンチャーArchiTekである。
https://architek.ai/ja/business-home-jp/公式なプレスリリースを見ないと全く解らない。
https://group.ntt/jp/newsrelease/2022/05/30/220530c.html
デジタルツインとかサイバーフィジカルとかの言葉が散りばめられています。「後向き伝播（モデル訓練フェーズ）」と称しているもので、衝突を斥力で回避するシミュレーションを，平均速度を評価関数とするモデル予測制御（MPC）で解いてリアルタイム最適制御を行っているようです．斥力で衝突回避というのはドローンを含む航空機などの移動体の制御で良く行う手法です．良くわからないが、あるいは、「前向き伝播（制御/推論）」はシミュレーションするだけ最適化計算をしていないのかもしれない．
加えて、「後向き伝播（モデル訓練フェーズ）」と称するもので，町全体の移動に関するミッションを効率的に達成するための全体最適化をオフラインで行っているよう．
疑問として浮かぶのは，「モデル訓練フェーズ」で得られた最適解を現実世界（次の時間の現実世界）にどう適用していくのだろう．
