難しいのはあれよね。
普通の画像認識の範囲でおさめるか、強化学習やこの模倣学習使って、経路選択の一部を人工知能的に判断させるかでシステムかなり違いますよね。

後者は特に安全性の評価が難しい。

Googleが得意な分野は「非リアルタイム」で「クリティカルではない（致命的ではない）」部分の学習及び、それに基づく判断です。

それはAlpha GOを見ればわかります。ただ、自動運転で必要なのは「リアルタイム」かつ「クリティカル」な判断なので、違うアプローチが必要となります。

従来のアプローチは「シミュレーター」による強化学習で、違うアプローチは、今回の模倣学習でということでしょうね。

ただ、人間を模倣すると言っても、万人で、それぞれ行動が違うので、簡単に行くとは思えません。

人間の行動は、国、地域、文化などで大きく違ってくるので、模倣は簡単ではないと思います。

※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません

そんだけ走っても完成しないんだから、方向性が間違ってる