この記事のなかにある「コミュニケーションランプシステム」は重要です．自動運転車が周囲にその意思（これからどういう動作をしようとするか）を伝える必要があるでしょう．自動運転の車同士は車車間通信で情報交換できますが，クルマと歩行者（人）はどのように意思を通じ合うのか．完全自動運転になれば，車のための信号は無くなりますが，歩行者用の信号はどうするのかという問題があります．本来，道路は人優先，歩行者優先であるべきで，人はどこで道路を横断しても良いはずです．例えば，自動運転車は道路を横断している（しようとしている）人をみつけると，減速か，一時停止するはずですが，車から人に向かって「あなたを認識しました．私の目の前を横断しても良いですよ」ということを伝えないといけない．車外に自動運転ＡＩが考えていることを伝えるための手段が必要です．
次のようなものも考えられている．
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