猫ひねり、この問題は20年(30年か?)くらい前にロボット分野で実際に研究した方がいるが、異端扱いされることもあったのでよく覚えている。 研究自体は非常に理解できるものであるし、興味深い動作の研究なのだが、今頃名前を聞くとは、という感はする。 内容も批評を読む限りちょっと違いそうな気もするが、時代は変わるのだなぁ。 そのうちこの本を読んでみようと思う。
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