自動運転の歴史と現状(2023年最新版)
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個人的には子供の頃に観たTVドラマ「ナイトライダー」で自動車の未来を悟りました。
私の知る範囲では、大きな転機になったのは「DARPAグランドチャレンジ」で、イラク戦争で物資輸送を無人車にしたいとの意図がありました。第1回の2004年はスタート後すぐに全車リタイアでしたが、2回目の2005年からは完走車が出始めました。コンテスト形式での技術発展を見せつけられました。
それで、我々も真似をしたのが「飛行ロボットコンテスト」でしたがそれはおいておく。
このグランドチャレンジ、次のアーバンチャレンジでレーザライダーや画像処理による現在の自動運転の方式が決まりました。ディープラーニングより前ですね。
このコンペの優勝チームを率いたスタンフォード大学の研究者がGoogleに移ったのでした。