現在の管制手法を発展させた中央集権的に全体最適化をはかる方法になるのだろうか.あるいは各エージェントが逐次分散的に最適化するのだろうか.私は後者だと思う.そのとき,個々の最適と全体最適のバランスをどのように取っていくか,各エージェントの方策の決め方.ザクっとした言い回しになったが,研究ネタ.
空飛ぶクルマは「3次元」に飛びますから、数が増えると管制に膨大な計算が必要になる。量子コンピュータが活躍する領域ですね。
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