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正確にはポップアップ試験をやったのではないかということですね。
ミサイルの中にはまずガス圧で発射管から飛び上がらせ、それからエンジンに点火して飛んでいくというものがあります(いわゆるゴールドローンチ方式)。
その典型が潜水艦発射弾道ミサイル(SLBM)です。今回の実験はこれまでもSLBM実験に関与してきた新浦で行われたということですから、おそらくSLBMか発射管のいずれかが新型化されたのだと思われます。