「模擬月面環境での実験では、同アームが自律移動して月面着陸機からローバーに乗り移り、作業地点まで移動して所定の作業を行った後、再び月面着陸機に戻るという「移動性能」の検証試験にクリア。」 これはとても面白い発送だと思います。屋外での作業ロボットは、でこぼこした地形や障害物をよけつつ進む移動が非常に難しい。でも着陸機からローバー、というように人工物の上を移動していくほうが難易度が下がりそう。
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