水中ドローン国産化推進へ、5月にも官民協議体を設置…海洋資源開発や安保分野で活用目指す
読売新聞
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港湾や海底ケーブルなどの水中インフラの点検・調査から、水面下の深浅測量、機雷探査など、軍民の両方で今後重要な技術の一つとなりそうです。
深浅測量については、グリーンレーザーとも呼ばれるBathymetric Lidarをドローン等に搭載する航空測量手法もありますが、水中の透明度等によってもデータ精度は左右されてきます。一時期AUVにハマってYouTubeを見漁ってました。といってもそんなに無いんですけど。まだまだ黎明期でおもしろい分野です。
国内企業ですと川崎重工の海底ケーブル点検AUVが2021年から事業化しています。海底ケーブルを辿って進むので自律運行が比較的簡単そうです。
https://www.khi.co.jp/pressrelease/detail/20210518_1.html
ちなみに水中だと電波がほぼ使えないので音波を使ったり可視光を使って通信します。ね、おもしろそうでしょ?