医療用ロボットの過去10年の研究成果 8つのホットトピックスから考察【研究紹介】

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• 木戸 祐輔

  元 NewsPicks Student Picker （第１期） | 慶應義塾大学理工学研究科修了

  ・2021年12月22日

  医療用ロボットと一口に言っても、細分化すると沢山の種類が有ります。
  
  医療用ロボットに関する論文を分析し特定された8つのホットトピックスを以下に示します。
  
  1. Robotic laparoscopy（ロボットによる腹腔鏡手術）
  2. Nonlaparoscopic robots for minimally invasive surgery（最小侵襲手術用の非腹腔鏡ロボット）
  3. Assistive wearable robots（支援型ウェアラブルロボット）
  4. Therapeutic rehabilitation robots（治療リハビリテーションロボット）
  5. Capsule robots（カプセルロボット）
  6. Magnetic actuation（医療用磁気アクチュエーター）
  7. Soft robotics（ソフトロボティクス）
  8. Continuum robotics（医療用連続体ロボティクス）
  
  お医者様だけでなく、様々な分野のエンジニアの力が、医療を前進させるためには不可欠です。
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