SNS沸騰の「球状歯車」 全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃

コメント

選択しているユーザー

• 古川 英光

  【やわらかサイエンティスト】 博士（理学）（1996年東工大 物理学専攻 博士課程修了）

  ・2021年07月29日

  やばい。多田隈理一郎先生のバズりが、とうとうマスメディアに載ってきた。すごい。
  
  阿部一樹さんはものづくりの才能の塊みたいな人で、多田隈理一郎研究室の博士論文としてこの球状歯車を産み出して、その後、理一郎先生の弟の健二郎先生のところの特任助教に着任されています。

注目のコメント

• 林 靖彦

  株式会社林企画 代表取締役

  ・2021年07月30日

  球状歯車と鞍状歯車の噛み合いに基づく回転3自由度アクティブボールジョイント機構
  https://www.youtube.com/watch?v=hhDdfiRCQS4&list=TLGG6hCCeEuzbq4yOTA3MjAyMQ
• 岡田 領

  東京大学 AI / Research / Engineer / DJ / BeatMaker

  ・2021年07月29日

  “従来、回転3自由度を実現するさまざまな方法がある。それらに対して今回開発した球面モーターは、「小型・軽量で、動力伝達効率が高い」（東北大学大学院の阿部氏）という特徴を持つ。”