SNS沸騰の「球状歯車」 全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃
日本経済新聞
35Picks
コメント
選択しているユーザー
注目のコメント
やばい。多田隈理一郎先生のバズりが、とうとうマスメディアに載ってきた。すごい。
阿部一樹さんはものづくりの才能の塊みたいな人で、多田隈理一郎研究室の博士論文としてこの球状歯車を産み出して、その後、理一郎先生の弟の健二郎先生のところの特任助教に着任されています。球状歯車と鞍状歯車の噛み合いに基づく回転3自由度アクティブボールジョイント機構
https://www.youtube.com/watch?v=hhDdfiRCQS4&list=TLGG6hCCeEuzbq4yOTA3MjAyMQ“従来、回転3自由度を実現するさまざまな方法がある。それらに対して今回開発した球面モーターは、「小型・軽量で、動力伝達効率が高い」(東北大学大学院の阿部氏)という特徴を持つ。”