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(以下記事抜粋)
【機械スキャン方式】電磁モーターなどを用いた機構でレーザーを回転またはスキャンする方式
米Argo AI、米Aurora Innovation、米Cepton Technologies、韓国SOSLAB、米Innovusion、中国鐳神智能、米Luminar Technologies、米Ouster、パナソニック、米Quanergy Systems、思岚科技、米Velodyne Lidar

【ソリッドステート方式】機械的に動く部分がない方式であるが、APDアレーなどを用いたフラッシュLiDAR、および液晶、OPA、電気音響素子などを用いたスキャンLiDARがある
米Aeva、米Advanced Scientific Concepts(ドイツContinental)、ドイツIbeo Automotive Systems、中国Livox Technology(DJI)、米Luminar Technologies、米Lumotive、イスラエルOpsys Technologies、イスラエルOryx Vision、パナソニック、米Quanergy Systems、米Sense Photonics、韓国SOSLAB,日本SteraVision、米TetraVue、ベルギーXenomatiX

【MEMSスキャン方式】MEMSミラーを用いてビームをスキャンする方式。1軸ミラーを2つ用いる方式、2軸ミラーを用いる方式など
米AEye、米Aptiv、中国Benewake、ドイツBlickfeld、中国禾赛科技、中国華為技術、ドイツInfineon、イスラエルInnoviz Technologies、京セラ、カナダLeddarTech,中国鐳神智能、三菱電機、台湾OPUS Microsystems、フランスValeo、パイオニアスマートセンシングイノベーションズ、ドイツRobert Bosch、中国速腾聚创、韓国SOSLAB、韓国XAOS Motors、中国知微传感,中国一径科技