Roborace衝撃のクラッシュ、エンジニアが原因を説明。スタート前の外乱でハンドルがロック

コメント

注目のコメント

• 仲田 将之

  チームラボ Digitalart R&D

  ・2020年10月31日

  あんまりコンピュータ自体に詳しくないエンジニアが開発してる感じもー
  
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  ステアリングロックの状態がパラメーター数値から外れた(NaN)値になってしまっていたことが、数値で判断するよう設計されているシステム側の見落としにつながったとしました。またこのNaN値がステアリングアクチュエーターには最大値として認識されていたことも、ステアリングのロック状態が解除できなかった理由のひとつのようです。
• 池田 容一郎

  IT出身の個人事業主

  ・2020年11月01日

  そういう状態で止まるようになってない、自動運転の一部であるプログラムの設計バグですね。自動運転は危ないという典型例かと。
  
  こういうことも沢山あって、SEの用語でバグが枯れた状態になれば、基礎的な部分が強くなってなくなる問題とも思います。
• 鈴木 智幸

  ŌGIRI☆倶楽部 見習い/ BtoB企業 製品担当課長

  ・2020年11月01日

  お粗末過ぎませんか？
  ホントかな。
  
  『またこのNaN値がステアリングアクチュエーターには最大値として認識されていたことも、ステアリングのロック状態が解除できなかった理由のひとつのようです。』