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記事からは分かりませんが、助手席の補助もないと完全な自動運転となると大きな前進です。

こちらの方が詳しいです。完全な自動運転は5-10%とのことです。

自動運転のウェイモ、完全無人車両での配車サービスを一般向けに開始
https://newspicks.com/news/5298975