“水面のゴミを清掃するロボットを開発することで、作業員の労働量を削減し、生態環境を改善することができる。清掃ロボットは広大な水の中からゴミを自動で発見する必要があるため、特に重要な機能となる。 近年では、特徴量を手動で設計せずとも、Faster R-CNNやYOLOといったニューラルネットワークをベースとした物体認識の研究が多く行われているため、それらを改良することで、よりゴミの検出に適した物体認識の開発が期待できる。”
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