3-2-1 principle は直感的ですが、dof=0 を実際示すとなるとワタシのクラスを取らないといけませんねぇ 次は来年1月だったかな 3脚のハナシは宿題に出してます Fixtureって言うと製造っぽくってつまんない、っていう若い方々も、"amazon のロボットが荷物を grasp するのと同じ事だよ" っていうと興味を持ってくれるようです 数学は同じです
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