“今回は、倉庫内のピッキングアームに着目し、汎用性に富んだアームとして実業界から注目を集めている、スペインのNPO法人Teknikerの研究者Ander Iriondoらの研究を紹介したい。 彼らは、ロボットの柔軟性を高め、ピッキング操作範囲を拡張するために、移動式ピッキングマニピュレータのシステム設計を進めたのだった。”
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