信号側や近くのビルにカメラやセンサー接して、車両のAIとクロスチェックする事で制御が安定して事故率減るという話もあった気がします。車両任せより客観的に交通の流れを見て車両にフィードバック入れる方が安定しそう。特に都内。 交差点の先の車の動きは車両のセンサーが進化しても予測は難しいと思います。
公道上でもっとも複雑と言えるのが交差点。
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