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Back propagation の時代からありましたねぇ、ANNをハミルトニアン力学系とその離散時間制御と見るのは 30年位前に取ったAIのクラスでナルホドネェ、と思った記憶が 講義は expert systems や predicate logic が主で、ANNはほんのチョットだったのが時代ですねぇ

なんかずるずると センセイの名前まで思い出しました
https://en.m.wikipedia.org/wiki/David_A._McAllester

なんかずるずると一番印象に残ったトピックまで、今はこういうのはもうobsolete なんでしょけど 当時、若者たちは lambdaって文字("入"みたいなやつ)を見るだけでワクワクする、そんな時代でしたねぇ(ウソ)

https://en.wikipedia.org/wiki/Lambda_lifting
面白いしわかりやすい。ニューラルネットワークが離散の微分方程式と等価になる。

そして、正準形式の解析力学であるハミルトン力学にも適用と。確かにハミルトン形式とは親和性高い。