ワンコがこれを遊びと捉え、報酬であるおやつをもらったり褒めてもらうべく、振動刺激に対して伏せや帰ってくるという行動を取るなら、単にオペラント条件付けを使った訓練かと思います(間違ってなければ)。 声が届かないところでの作業だけでなく、声を出せない人が目線だけではない指示の出し方として応用するというのもありそうです。
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