本文より ✔️ 自動運転車の駐車技術に関しては、死角がたくさん現れるなどの課題がある。 ✔️ 現行のセンサーに代わりLiDARを使用し、経路計画アルゴリズムと組み合わせることで可能となる自律駐車の手法を提案している。 ✔️ 当システムは実環境にてテストされ、実用可能でかつ効果的であることが示された。
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