Boston Dynamicsの荷物運びロボット「Handle」が大幅更新でより実用的に

コメント

注目のコメント

• 龍野 瑛

  株式会社アークエッジ・スペース

  ・2019年03月29日

  こんなスムーズな動きするのすごいな…
  あと、おしりふってバランスとってるのがかわいい笑
• Saitou Kazuhiro

  U of Michigan 教授 (機械工学), 副学科長

  ・2019年03月30日

  森田さん、リンクありがとうございます（記事のは見れませんでした）
  
  イロイロ理由は付いてるでしょうけど、結局どうしても2輪inverted pendulumでやりたかったのでしょうねぇ、このカイシャですから　で、ペイロード把握時の重心移動をお尻の重り（バッテリー）で保障する必要が出たのですねぇ　また、動画を見ただけですが、車輪の駆動は、あの細い足首（このカイシャですから）についてる小さなモーターでやってるようです　で、動き出しなど大電流がいるときには、お尻の重りの慣性アシストを使っているようです（ヨイショって、勢いを付けて）　そういうのやりたかったのでしょうねぇ、このカイシャですから　そんな変態的制御をしていながら、作業中にくの字脚部のorientationがほとんど振動しないのはサスガですねぇ（このカイシャですから）
  
  このカイシャの記事を見ると、同じMIT（元）教授のスタートアップということで、いつもBaxterのRethink Roboticsを思い出します　両社とも資金難を経験した後の明暗の差は、製品用途の差もあるでしょうが、こういうワクワクするデモの効果もあったのでは、とふと思いましたねぇ
  
  追記
  島田さんが仰るように、普通の吸盤だけでは無理でしょうねぇ　あくまでもデモかと　得意分野ではないので、何処からいいグリッパーを買われるのでしょう、本当に売るつもりなら
  追記オワリ
• 森田 孝

  動画がエラーになる人はこちらで
  https://www.youtube.com/watch?v=5iV_hB08Uns