これ、実際に動いているところを見ました。 フォルフェウスがラケットを返すかどうかのちょうど間くらいに、人間が球を打つと、まだ迷って打てないことがあるようでした。 ラケットを返すかどうかのゼロイチの閾値を設けるより(実際どうしているかは分かりません)、それぞれで打てる範囲を広げておき、確率的にどちらかで打てばいいのではと感じました。 人間も調子とか気分によって、フォアかバックの割合が変わるのと同様に。
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