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米ウーバー死亡事故、緊急ブレーキ作動しない設定 LiDARは歩行者認知

自動運転ラボ
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    事故の中間報告書(英文)のソースは下記です。
    https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Pages/HWY18MH010-prelim.aspx

    報告書によって公表された事実関係を羅列すると下記の通り

    発生時間:2018年3月18日(日)午後9時58分
    発生場所:アリゾナ州マリコパ郡東部テンペの幹線道路
    発生道路:Mill Avenue(バイク専用車線含む5車線)
    使用車両:スウェーデン企業VOLVOのSUV「XC90」
    被害者:49歳女性

    時系列でみると
    午後9時14分:ウーバーの車両が車庫を出発
    午後9時39分:自動運転システムを稼働
    午後9時58分:事故発生
    →乗員係員の女性が緊急通報用電話番号911

    自動運転の事故はこれまでに過去3度起きている。テスラが2回、ウーバーが1回。そのうち、歩行者が死亡した事故はこのウーバーの事故だけとなっている。

    2016年5月7日:テスラ車で部分自動運転モード中に死亡事故
    2018年3月18日:ウーバー車が自動運転中に歩行者と死亡事故(←今回)
    2018年3月23日:テスラEVが2件目の自動運転モード中の死亡事故


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