Volocopterは東京五輪にも売り込みに来て，聖火を運んで点灯させることを提案したという噂．

これまでも研究助成の有無と申請内容との違い，エフォート率を書かせるところはあったが，国内国外という区分は無かった．国際共同研究も書いていたけどね．

つまり，打ち上げ費ゼロ（他者負担）で Starlink 衛星を打ち上げているということ．これは何を引き起こすでしょう．

面白い．鮮度の見える化とダイナミックプライシング． 経産省公募事業「「流通・物流の効率化・付加価値創出に係る基盤構築事業（IoT技術を活用した付加価値創出検討事業）」」 ここ何日間，関連ニュースが流れていた． 「凸版印刷　「鮮度の可視化と個別追跡管理」による食品ロス削減の実証実験行う」 https://newspicks.com/news/5559309 「食品ロス削減へ、「採れたて度」で値段が変わる仕組み　ネットスーパーで実験」 https://newspicks.com/news/5561057

ちょっと早いエイプリルフールかと思ったら真面目だった．面白い． 焚いたお米の量を記録してAmazon Dash． 前々から思っていたアイデアですが，炊飯器に米びつと水道（あるいはウォーターサーバー）とを合わせ，ボタン一つで米粒からご飯が炊ける完全自動炊飯器はいかが？特許を取っておけばよかったか．

面白い． マジックテープは，過去，地球を訪れていたバルカン人が授けた発明と思っていました．（STAR TREK ENTERPRIZE） 凸側と凹側の位置がずれたらどうなるかと思いましたが，大域的に見れば，伸縮し，接着の強度は結合した割合で決まるので良いのか．接着剤を挟めば（あるいは水が間に入ると）強い接合が生まれるか？接着後，熱を加えると？

研究開発に懸賞金をかける．なぜ日本にはないのだろう． 米国では古くはリンドバーグの大西洋横断飛行があるし，X Prizeが有名．例えば，Ansari X PRIZEでは繰り返し飛行ができる有人弾道宇宙飛行機の開発を競い，それを勝ち取った企業が発展してVirgin Galacticになった． https://newspicks.com/news/3696793?ref=user_2112738 日本のチームも参加した月面探査を競うコンテストもあった． https://newspicks.com/news/2770605?ref=user_2112738 ボーイングは空飛ぶクルマのコンペ，GoFly を実施して斬新なアイデアが集まってビジネスに繋がっている． https://newspicks.com/news/4683767?ref=user_2112738 イーロン・マスク関連で言えば，ハイパーループのコンペ． https://newspicks.com/news/3195248?ref=user_2112738 日本でお金を持っている人（団体）も，アイデアとやる気を持っている人たちを焚きつけるようなことを考えてくださいよ． ※ ちなみに，お金はないけど，若者を焚きつけることをしている． 「飛行ロボットコンテスト」 http://indoor-flight.com/

マルチコプターはプロペラ４つのものをquadcopter（クワッドコプター，クワドコプター），６つのものをhexacopter（ヘキサコプター），８つのものをoctocopter（オクトコプター）と呼びます．プロペラの数は偶数個で，２個ずつ反対方向に回転しています．これは，モーターがプロペラを回すトルクの反トルクで機体自身が回転してしまうことを防ぐためです．プロペラの数を偶数個にして，回転方向を半数ずつにして反トルクを打ち消しています．ドラえもんのタケコプターの大きな疑問は反トルクをどのように打ち消しているのかということで，ここから考えるとタケコプターはプロペラの回転による推力で飛行しているのではないことが分かります． 一見，単純構造でプロペラ回転で安定して空中に静止（ホバリング）しているように見えるマルチコプターは静的に不安定で，ジャイロ・加速度センサなどの慣性センサやカメラから姿勢を観測し，それに基づいてプロペラの回転数を細かく制御しないと，すぐにバランスを崩してしまいます． プロペラ一つが機能を失ったとします．プロペラ６つのヘキサコプター，８つのオクトコプターであれば，他のプロペラが補うことで何とか姿勢を維持することができます．しかし，４つしかないクワッドコプターでは，たとえ残りの３つのプロペラが十分な推力をもっていて高度を維持できても，打ち消せない反トルクで機体は回転運動を始めてしまい，姿勢を保つことはできません．結局，墜落してしまいます． そこで姿勢を維持，つまり静止することをあきらめて，クルクル回転しながら高度だけは維持する，動的なつり合い状態を確保することになります．この辺りは研究がいろいろ発表されていて，数値計算（シミュレーション）はできるが，現状，実際に飛行する機体でできるかどうかという状態にあります．難しいのは，そのような回転状態では先に述べたセンサが機能を果たさなくなることにあります．また空力も非線形となります． で，この記事になります．

ブレないとコメントしてきたところですが， https://newspicks.com/news/4842496?ref=user_2112738 ダメですか．やはり． どんなにAIが賢くても自然環境は変えられません．高度の上げ下げだけで風による位置偏差を抑えるのは無理です． 以下にも書いたが， https://newspicks.com/news/2147180?ref=user_2112738 そもそも世界中のどこでも可能ではない．偏西風の強い日本のような場所では絶対無理．日本も成層圏プラットフォーム計画をJAXA（前身のNAL）が進めていたが，風のせいで断念している．ケニアやペルーで試験をしていたのは風環境が良かったためと思われます． これで全地球規模のインターネット網からはGoogleは撤退でしょうか．代わりのプロジェクトが動いているのでしょうか．SpaceXが独走を続け，２番手が無人航空機のHAPS．どうするGoogle？

事務ではないのですね．研究開発もあります．私に近いところでは， 「固定翼航空機を対象とした機体成立性を考慮したシステム設計視点での研究開発」 大学院レベルです．

A10神経が活性化しそうだ．

「MOCHA（モカ）」です．「COCOA（ココア）」と合わせて利用しています．ネーミングは洒落でしょうか． 早速インストールしました．Bluetoorhを使うシステム．部屋の込み具合と移動履歴が見えるようになりました．あと，CO2濃度を計測して密の程度を調べるシステムも用意しているようです．