「離陸から着陸までは6時間ほどで、高度30キロの地点で2時間浮遊します」

厳密にいえば、「宇宙」の定義は高度１００ｋｍ以上と言われています。
それ以下は大気圏と言われ、下から「対流圏（０－１０ｋｍ）」「成層圏（１０－５０ｋｍ）」「中間圏（５０－１００ｋｍ）」に分かれています。

この「気球宇宙船」の高度３０ｋｍというのは「成層圏」ですね。ただし、飛行機の高度が１０ｋｍぐらいですから、「普段はいけない場所」ではあります。

ちなみに宇宙までの距離１００ｋｍというのは、東京からの直線距離でいえば熱海までとほぼ同じ。宇宙って意外と近いのです。
私は高所恐怖症なので、熱海の温泉で十分です。