「カメラのみ」で自動運転！佐賀大教授がアルゴリズム開発

「進路の目安であるカラーコーンの方向と大きさを検知して自車との位置関係を割り出し、カラーコーン間を自律経路走行するという。」
「カラーコーンでなくても壁や支柱に同じ大きさの目印があれば同様に作動するという。」

カラーコーンのサイズが分かっていてそれがリファレンスになっているからだと読み取れます。そうすると、それらリファレンスがない場所での正確な動作は保証されないのでコントロールされた環境下、例えば工場内などでは良さそうな技術です。

類似の技術だと、たとえば予めサイズが決まっているARマーカーやQRコードを貼るという方法もあります。

個人的には様々なセンサを補完的に用いるのが良いと思っていますが、LIDARはどうしてもコスト面が問題になります。また、ミラーレスLIDARは出る出るとずっと言われていますが一向に出てこないのが気になっています。