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そんなに言うなら、全車標準装備しなさいって。
安全装置に比べたら大したコストじゃない。

なぜほとんどが後付けディーラーオプション、もしくはカー用品店取付なの?

わけがわからない。
普及をさせるためには車検を通すために必須項目にするなどしないと難しいと思います。
衝突防止ブレーキ/ドラレコ/ETCは、法律や条例で搭載しないと発売できない制度設計にすれば良さそうだけど、なんでやらないんだろう?