航空管制と共通性が高い海上交通管制です。将来の予測に一階微分を考えるか、多階まで考えて精度を上げるかの違いです。相手が最悪選択を行ったらどうなるのかなど、ゲーム理論的な要素もあり、研究としては面白い問題です。
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