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要するに,ある限られた未来時間の間を切り出して,最適制御,すなわち制御パラメータの最適値(時間で変化するかもしれない)を高速で解くというものです.このリアルタイムの最適制御が最初に適用されるようになったのが,化学プラントでした.化学反応は他の機械,ロボット,航空機などと比べると,ゆっくりと変化が進むのでリアルタイム計算が現実の変化に追従できたという理由があります.
最近は,モデル化にサイバー・フィジカル,デジタルツイン,DXとか,最適化にAIとか,流行りの言葉はありますが,昔からモデルのシミュレーションを駆使した最適化はあったわけで,地に足がついた技術ではあります.ただ計算性能の向上とともに,勘とか過去の経験とかが反映された現実により則したモデルが,リアルタイムを超えた速度でシミュレーションできるようになっています.