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制御のエラー、ハードウェアのエラー、人間のエラー…それに加えてEMC(電磁適合性)を忘れてはいけません。

自車や周辺の環境によるものや、悪意のあるEMP攻撃などがあった場合のフェイル・セーフ設計が鍵となります。

※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません