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やばい。多田隈理一郎先生のバズりが、とうとうマスメディアに載ってきた。すごい。

阿部一樹さんはものづくりの才能の塊みたいな人で、多田隈理一郎研究室の博士論文としてこの球状歯車を産み出して、その後、理一郎先生の弟の健二郎先生のところの特任助教に着任されています。
面白い動きだ!
カメラのジンバルとかにも使えるかな?

あとこういうのはやはりPEEKで作るんですね。ふむふむ。
これ天才だ!!と思って見たら、多田隈さんだ!!!MIT時代に一緒の研究室でした。当時からとてもユニークな機構をたくさん発明してました。
ありそうで、これまでなかった機構ですね。

記事にも書かれていますが、実用化の鍵を握るのは「課題は耐久性とトルク制御」といったことでしょうね。

※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません
ギアに垂直な方向に回転する時摩擦が生じてるように見える
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