元記事
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/tesla-drop-radar-sensor-autopilot-model-3-model-y-2021-05-25/

日本語記事は
『テスラは、カメラ中心のシステムへの移行によって、車線中央での走行や駐車を支援する機能などが制限される可能性があると説明。』
とあり、まるで機能低下する様な書き方ですが。

原文は
Tesla said the transition to a camera-focused system may result in limitations of some features such as lane-centering and parking assistance, saying those functions will be restored via software updates "in the weeks ahead."
とあるので、コレらは今後数週間のうちにソフトウェアアップデートにより復活するとのこと。

テスラのセンサー類は互いに機能を補完する構成かと思いますが(１つのセンサーが故障したら他のセンサー情報で補完)、
カメラに対してレーダーが補完になり得ない(濃霧などカメラがNGな場面でレーダーもNGとか)事が多くあんまり役に立ってないからやめる、って感じかと思ってます。

言い方を変えると、コレによりカメラ障害に対する冗長性は低下するとも言えます。

車線中央や駐車支援は元々レーダーが主なもんで、ちとソフト修正しないとカメラに切り替わってくれないから少し時間ちょうだい、って感じでしょうか。

〈追記〉
テスラのスゴいとこは、センサーが互いに補完する構成により、ソフトウェアの後方互換性を保ってるトコかと思ってます。

古いハードでセンサーが足りなければ、他のセンサーで代用する。精度は下がるが、できる限り機能を提供する。
新しいセンサーがあるなら利用して性能を上げる。

コレ、ITでは珍しい話ではない。
例えばPCやiPadのWi-FiモデルはGPS非搭載ですけど、マップで自分の位置が表示されますよね。精度はともかく。なんで？って思いません？

この考えって従前の自動車メーカーには無い発想だと思います。