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ハードウェアの設計プロセスでは、各工程が100%か80%か、waterfallかagileか、はあまり本質では無くて、「何を作るか」を設計前に freezeするか、それを設計と一緒に修正しながら進めるか、の差が大きいと思いますねぇ で、どっちがいいかは製品によるかと
記事が長い。(笑)