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これすごい。つまりフェーズド・アレイ・スピーカーか。
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ビームというと直進性の高い細い線のようなものをイメージしがちですが,この関連情報を見ると,超音波のフェーズドアレイを使って音を収束させて,そこで起こる空気の非線形性を利用して可聴音にする,という形みたいですね.
(記事中の非直線性という訳がちょっと意味を分かりにくくしている気が)

うちの研究室で長らく超音波を使った触覚提示をやっていますが,これでは触覚を感じやすいようにAM変調をかけるのですが,その音は聞こえますので,基本的には同じ状況かなと思います.
https://hapislab.org/airborne-ultrasound-tactile-display

書いていて思い出しましたが,落合さんのPixie DustのHolographic Whisperはまさにこれですね.
https://pixiedusttech.com/technologies/holographic-whisper/
Foxconnと組んで予定どおりにとあるけど、その前の段階で遅れたりはしないのかな。