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人間は目というステレオカメラだけで車の運転ができますから,人間の脳の処理レベルの計算機があれば,カメラだけでも自動運転ができるはずです.さらに安全を高めるためには,プラスの情報が必要で,オンボードのアクティブ((能動的)センサの一つがLiDARです(ほかに,ミリ波レーダなど).テスラはいまはLiDARを採用していませんが,継続するなら,どこかの時点で搭載を採用するはずです.
個人的ですが,迎角90度のLiDARが欲しい.それも小型,軽量,低消費電力,処理もパッケージされているもの.車は上下に移動しないからそんなに迎角は要らないけど,空を飛ぶ物には欲しい.隙間をヒョイヒョイ飛び回る.
テスラの自動運転に採用されないLiDAR技術、業界で注目を集めるワケ
https://newspicks.com/news/5629121
SPAD(Single Photon Avalanche Diode)と呼ばれる種類のもので、車載かiPhone用か分からないが、今年年初にAppleと契約したという観測筋報道がある(②)。ここらへんに何らか文脈があるか…
①https://newspicks.com/news/5627412
②https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2101/06/news043.html
Appleに採用された!…という言葉は魅力的ですが、台数は、最初はごく限られていると思うので、少量での採算は赤字確定を覚悟しないといけないでしょう。
Appleブランドに対する投資のような感じになるかもしれませんね。そう考えると、体力があるセンサーメーカーでないと供給は難しいかもしれませんね。
※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません
①AppleはiPad ProからTime of Flightセンサーをリアサイドに搭載開始した。これをAppleはLiDAR Scannerと呼称した。なかなかのネーミングセンスだが。AR機能の測距センサーとしての機能に注目が集まった。赤外線レーザーを飛ばして照射物から戻ってくる時間によって距離を測定する。富士通などはフロントに搭載して虹彩認証などに使っていた技術でもある。
似た技術にFaceIDで使われているStructured Light方式がある。(こちらは赤外線照射して形状を把握する技術)
②このLiDAR Scannerは2020年のiPhone12 Pro, Pro Maxにも採用された。三眼カメラにプラスして測距センサーとして特に暗部での写真撮影でも活かされることが発表されている。分解記事ではVCSEL(発光素子/垂直共振器面発光レーザー)とイメージセンサーで構成されていることが分かっている。VCSELはルメンタム(ⅡⅥ)製であり、イメージセンサー(SPAD)はソニー製と推測されている。
③このLiDAR Scannerは照射可能距離はそれほど長くなく、5Mほどに制限されているという。低消費電力および、モバイル機器への搭載のための小型化のために必要な措置だったと予測される。自動車にそのまま横展開するには不向き。あくまでモバイル機器で使うレベル感のものと言える。
④現在スマホ向けTOFセンサーでSPADを供給する主要サプライヤーはフランスのSTマイクロ。既に10億台以上に搭載されているというアナウンスもしている。AndroidスマホではTOFモジュールの搭載が先行している。
⑤ソニーも2015年にベルギーの会社を買収し、TOFセンサー市場に参入しており、最近もプレスリリースをしている。報道ではソニーもApple向けに参入したのではという話もある。
https://www.itmedia.co.jp/news/spv/2101/06/news043.html
ただ、自動運転車に求められる性能は人間以上の圧倒的な無事故率です。
たとえ人間よりも事故率が低いと言うことがわかっていても、自動運転車で死亡事故が起こってしまえば、自動運転車を選ぶ人は非常に少なくなるように思います。
自分で運転する場合には、責任の所在がはっきりしており、気をつけていれば事故には合わないと思えますが、
自動運転車には影響を及ぼしようがありません。
そのため、少しでも安全性が向上することは、非常に重要だと思います。現在は高価でも、普及が進むとともに価格が下がり、未来の技術が花開くことを期待します。
アップルは「「iPhone(アイフォーン)」でそうしたように、自動運転車に欠かせないハードウエアについては外部業者から供給を受ける考えだという」