テスラの自動運転に採用されないLiDAR技術、業界で注目を集めるワケ
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Teslaは画像処理でFSDを実現しているけど、Elon MuskはLiDARのコストとデザインがダサくなることを採用しない理由に上げていたので、価格が下がって小型化すれば搭載する可能性もあると思います。
注目のコメント
すでに2年ほど前にはミラーレスLIDARが出る出ると言われているものの、まだ販売されているものはないように思います。
カメラだとコストが安いという記述がありますが、その代わり深層学習を車内で行わなくてはならないので処理エンジンのチップの開発・搭載コストや電力の問題が別途出てきます。
【簡単解説】自動運転のカギとなるセンサ「LiDAR」
https://newspicks.com/news/2942750最後は絶対に勝負がつくので面白い。WaymoのCEOはテスラの自動運転は絶対に無理とメディアで断言していたので、何か開発に関する機密情報でも得たのかな。イーロンマスクに対してそこまで言えるのは、例えば、テスラ内で開発で困った事が起こっているとか、そういう情報。カメラの問題は距離感です。例えば、夜中にフリーウェイで高速で走っていて、前のクルマが遠い位置で完全に止まっていた時に、早めに認識して止まれるのかな。あとは光を物体と誤認したり問題はあると思います。ここからいきなりリープしてロボタクシーになるのか、すでに構想が3年ぐらい遅れてます。アークの分析読んでみてください。テスラの時価総額はロボタクシーです。
LiDARが採用されないのは価格と結論付けられており、確かにそれもありますが、人間の目にLiDARセンサーが付いてない以上、カメラの映像のみで周囲の状況を認知して行動することは十分可能ということでもあると思います。