いろいろなケースで大丈夫かを見るためではなく、「マイルあたりの自動運転解除回数」のデータのために路上試験走行距離を稼いでいるという話ですよね。

路上試験走行では、危ない場面、事故につながる場面などは、ほとんど発生しないので、その距離の大半は、データ的には「空走距離」になります。

従って、各社、規定の数字を出すために路上試験走行は実施していますが、シミュレーションで仮想空間内で自動運転走行させて、さまざまな場面を故意に作って安全機能を確認するという試験を並行して実施していますよね。

※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません