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正確に言えば。
定常円旋回(一定の半径でぐるぐる公転)してる状況で、
車速を上げていった際、
外側に膨らんでいくのかアンダー
内側に入るのがオーバー
かな。

車速が上がると遠心力により外側の力が増える事、アクセルオンで重心が後ろに移動するので前輪荷重が減る事から、アンダーになるのが自然

コレを更にアンダーにするか、ニュートラル又はオーバーにする為にはそうなる様に躾けているという事
若しくはボロいか

ただ、一般的に運転しててアンダーやオーバーだって話は、そもそもコーナリング挙動が線形では無い事が多い

コーナリング中にいきなり曲がらなくなる、内側に入る、スピンしそうになる、など
非線形では挙動が読めないので運転が難しくなる

コーナリング中の挙動は極力線形である事が理想
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