Zooxから離脱の創業者が生んだ「ロボタクシー企業」HYPRの野望
コメント
注目のコメント
ネットワーク接続した多数のロボットによる強化学習の分散クラウド化は、UCバークレーのKen Goldberg センセイが、ご専門である graspの分野でやってるやつですねぇ
ご参考 (これは共有データセットの話ですが)
https://newspicks.com/news/2352172
この方、何年か前にアーティストの奥様と一緒に、このハナシ (cloud robotics) の子供向けビデオをお作りになってますよ よく出来てた記憶があるので、ちょっと探してみますね
んーググったけど見つかりませんねぇ (もしかして夢だったのかも) メイル見つけますか。。。イマイチなんですよねぇ、gmailのサーチ
あ、トヨタも e-pallete 使ってこういうのやりたいんですよねぇ、TRI-ADで (技術のトップは Ken センセイとacademic 親戚ですし)
ご参考
https://newspicks.com/news/3726848
https://newspicks.com/news/5484084「私は近い将来、あらゆるロボットシステムが、オンライン分散並列学習向けにクラウドにつながったエンドツーエンドの学習システムによって構築されると確信している。それが実現すれば、ロボットと一体化したクラウドセントリックなニューラルネットワークが数兆規模で運用される」
これを読んで私が想像したことは，複数のロボットがエッジでニューラルネットワークを同時，並列的に学習．学習成果は逐次，中央を介して共有し，学習の速度を上げる．あるいは，もっとタイトにカップリングして，学習プロセス自体を同時並列的に行っていくのか，または両者の中間的な手法か．面白い．
