RAV4 PHV、危機回避能力に難あり トヨタ「対策を講じる」
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昨年のテストで、RAV4の通常モデルでもこのテストで難ありとされてました。
https://creative311.com/?p=72635
この時点ではトヨタは「そんなはずはない」と反論しましたが、結果として2020年モデルで制御プログラムを修正し、改善したようです。
ちなみにRAV4PHVのバッテリー位置は前席と後席間床で、ヨーやロールモーメントは極端には悪化しない位置にあります。
今回のRAV4PHVですが、タイヤがかなり厳しい状況ではありますね。
タイヤは通常モデル（２Lガソリン）と同サイズ、235/55R19 LIは101。空気圧も通常モデルと共通の230kPaです。耐荷重は一輪あたり780kg。
車重は通常モデルの1630kg(Adventure)に対して1920kg(BLACK TONE)と290kgも重い。
そう考えるとどう見てもタイヤがヤバいでしょ、と思ったのですが、実は車重がRAV4PHVとほぼ同じ1910kgのアウトランダーPHEVのタイヤは耐荷重725kg。だけど、このテストでは問題なし。
何が違うか。
要はRAV4PHVは減速しきれてないんです。
このテストは突入速度は一定で、ステアリングを左右と切るテストです。すると減速はスタビリティコントロールのみ。
（昔はステアリング操作と共にフルブレーキだった気がするが、最近はしてない模様）
うまくいってるクルマは最初に左急旋回でスタビリティコントロールが介入し急減速、その後右旋回から直線復帰までスタビリティコントロールが車速を抑える方向に制御しているように見えます。スラローム出口の速度を見るとどれも相当速度が落ちている。
それに対してRAV4は減速しきれてません。
なので、ヨーモーメントが極大化して発散している。ドライバーは反射的にカウンターを当ててしまっている。ロール角も安定していないのは、ドライバーが危険を感じでステアリングを戻してるから。
当然ながらスタビリティコントロールとしては全くNGでしょう。
操舵１発目で十分減速しないといけません。
別の記事でヤリスが芳しくなかったのもあり、トヨタのスタビリティコントロールのあり方についてちょっと気になってます。
https://newspicks.com/news/5421934
