万が一の事故や違反をしないように、レジェンドのレベル3の自動運転は高速道路上での低速運転時のみに規制されています。実際のスペックはもっと高度のようです。まずはホンダラインナップの最高級車から導入開始です。

補足。
本日、国交省自動車局でレベル3の自動運転について見解を聞いてきました。万が一、レベル3の自動運転中に事故や違反を引き起こした場合、レベル2までとは異なり、マシンの不具合を疑うところから、検証に入るとのことです。ドライバーへの引き渡しがされない場合、AIは安全に止まるように設計されているとのことです。
なお、道交法については警察庁に問い合わせをしています。まだ返事はありません。