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前輪のサスペンションのストロークと、ホイールアーチとの間隔の話で、場合によって接触するようですね。経年変化の要素もあるのかもしれません。
低速で大きな段差を乗り越えたり、中国国内で悪路を走行した時などに発生すると思われます。
2016年にも似たような調査があり、そこでは問題なしと判断されているようですね。
https://electrek.co/2020/11/27/tesla-under-nhtsa-scrutiny-over-model-s-x-suspension-disputing-recall/
※個人的な見解であり、所属する会社、組織とは全く関係ありません
モデルSやXのフロントサスは丈夫な上下Aアームのダブルウィッシュボーン式。
最近流行りの華奢な分割アームマルチリンク式ならブッシュの強度や設計が難しいが、モデルSやXのは単純。汎用品でもいい。
なもんで、ブッシュのせいじゃないと思います。
元々テスラ各車はタイヤをパネルとツライチになる位外に出してる上、組み付け精度が悪過ぎるからタイヤがパネルに当たってしまった。
そんな所でしょう。