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ダイムラー（ドイツ語: Daimler AG）は、ドイツ・シュトゥットガルトに本拠を置く、乗用車及び商用車の世界的メーカーであり、トラックの販売における世界最大手である。フランクフルト証券取引所上場企業（）。 ウィキペディア
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『こちらは気筒を直列させないことでエンジン自体が小さく、かつ気筒1本ずつのクランクシャフトの回転数は120°の半分の60°から燃焼効率面を重視した90°。』
確かにBMWの直6は素晴らしいと思います。
ただ、この30年ほどのBMW直6はスモールシックス系(40年以上前に開発頓挫した4.5L V12の片バンク)なので大排気量は苦手ですね。2.5Lがベストな感じ。
だけど、1気筒500ccのモジュラーエンジンにしたいのもあり、直6は3Lなんですよね。