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私も市ヶ谷で郵便ロボを見ました。人が、自転車が通る歩道を縫うように走るにはまだ知見が足らないように見えます。先では自動ロボ専用レーンを作るなど他者と混流にならないよう工夫しないと、接触の危険はなくならないと思います。
ロボット側よりも道路側の規制改革を急ぐべきですね。