僕も研究職にしてはかなり現場に出ている方ですし、諸般の事情で方々に頭を下げることも多いので、苦労は察する部分があります。
ただ、事務方は現場で苦労してないから1円も稼いでないとは思ってません。逆に、それを言うなら、事務方や本社所属の営業職に任せている輸送業務に精算、各種法務手続きまで、もろもろを全部現場でやってみろと言う話になってしまいます。
いい子ちゃんな回答に見えるかもしれませんが、僕は、誰が稼いだか？というのは定量的に議論が不可能なので結局争いの元にしかならないと思ってて、その考えをベースに人付き合いを考えるのはメンタル面を考えても合理性がないと考えています。大きな組織で部門間でそれやっちゃうと悪質なセクショナリズムが生まれて、横断的な協力ができなくなることもありますしね。

そんな考えのもと、少なくとも僕の関与する材料のチームにおいては、本社サイドとは、変な腹の探り合いにならないよう、とにかく問題・課題を速やかに共有し、お互いの業務状況が良く分かるように苦心しました。(といっても、精々、密にコミュニケーションをとるよう心がけただけなのですが)そのおかげか分かりませんが、かなり苦労した時に、本社が援護射撃してくれたことも多々あります。
今後も、僕が何か余程の目に合わなければこのスタイルでいく予定です。

(余談)
まあ、当初は、関係する部署に限らず、少し関連の離れた部署のよく分からん若者からいきなり電話がかかってきて、お金の使い方について居丈高に尋問されたこともあるので、そういう苦労知らずな態度に腹がたつのは正直超分かります。
何か、舐められてはいけないと思っていばる人が年齢関係なく一定数いますが、あれは間違いなくやめた方が良い。相手の話を聞く姿勢を見せることが、真意を引き出すことにつながりますので。

本社スタッフは、一度は顧客フロントの経験をさせなければならないと、昔から強く思っていますし、言い続けてきました。これが分からない人が多い。経験がない人の集団は、最悪全員が「内向き・上向き」で仕事をしています。自分の給料は顧客が払ってくれているという感覚は皆無。これでは、現場とスタッフの距離は離れるばかり。自然死への道をまっしぐらです。

現場が一番偉い…という論調は、個人的には、とても分かるが、おそらく、"本質"を理解しないと現場vs本社の構図が出来上がり、組織運営上、非常に芳しくない状態に陥ることになる…。
企業経営は、直接、顧客に接していない人達の働きもあって成り立っている点を忘れてはならない。本当に稼いでいるか否かを測るのであれば、"EXPENSE"という一括りの人件費ではなく、"COST"としての人件費を区分して設け、どれだけREVENUE貢献したのかを見るべきだと思う。
複雑な仕事ほど、自身一人で仕事は成立しないため、チームでの対応、組織での対応が必須となる。どれだけの貢献を果たせたかを自身だけではなく、第三者からの評価も併せて説明できるような活動を心掛けたい。誰に対する価値を創造、提供したのかを意識することは、自身の"営み"を振り返る上で極めて重要になる。各々の仕事の"意味合い"と"関連性"を知る機会(仕掛け)を組織横断的に作れると良いですね。多くの人は、自身の仕事に隣接する仕事しか見えていないのが実情だと思う…。

現場のエピソードがよかった。中間管理職的に悩んでおられる方の参考になるかもしれないですし、実際に役にまで立たなくても、元気になれました。