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この記事にあるような自動運転などに使う教師なし画像セグメンテーションなら、例えば下記が近いかもしれません。当時産総研で、いまは東工大にいらっしゃる金崎先生の記事。この記事にかかれているよりも、もう少し複雑なことをしています。この記事は初学者向けの一般的な教師なし学習としては分かりやすい説明になっていると思います。

Unsupervised Image Segmentation by Backpropagation
https://kanezaki.github.io/pytorch-unsupervised-segmentation/
肝心なところは何一つ書かれていない